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本系统的机械结构由国内制造,配置西门子数控转动系统。Jetline9900计算机控制系统将通过西门子的数控系统给定控制环缝焊接机床的转动,并控制VP-TIG焊的焊接电流、电弧电压、送丝速度和焊枪的机械摆动。焊接机头安装在十字操作机上,可以是固定在横梁端部,也可以安装在焊接小车上(如果希望此小车的运动是一个焊接轴,则9900还将控制小车的运动)。因此,本系统将包含5个控制通道。